Hardware Lab # 3

Today, we'll try to connect Keypad and LCD Pannel (Output) with MCU.

Hardwares:

1. STM32F103C8T6 (Blue Pill)

2. ST-Link USB

3. 4x4 Keypad

4. LCD Pannel

Pin Diagram:

Header files given below. Download the files and place to the specific folder.

Guidelines (STM CUBE MX):

Set PB13, PB14, PB15 and PA8 to GPIO_Output

Set PA9 to GPIO_EXTI9

Set PA10 to GPIO_EXTI10

Set PA11 to GPIO_EXTI11

Set PA12 to GPIO_EXTI12

Click NVIC → EXTI line[9-5] interrupt → Enabled (Tick)

Click NVIC → EXTI line[10-15] interrupt → Enabled (Tick)

Click connectivity --> Click I2C1

For I2C select I2C

main.c edit:

 /* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

#include "liquidcrystal_i2c.h"

/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructPrivate = {0};

  uint32_t previousMillis = 0;

  uint32_t currentMillis = 0;

  uint8_t keyPressed = 0;

/* USER CODE END PV */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, 1);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, 1);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, 1);

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, 1);

  /* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

  char snum[5];

while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

sprintf(snum,"%d",keyPressed);

HD44780_SetCursor(0,0);

HD44780_PrintStr("Input ASCII");

HD44780_SetCursor(10,1);

    HD44780_PrintStr(snum);

HAL_Delay (3000);

HD44780_Clear();

HD44780_SetCursor(0,0);

HD44780_PrintStr("Taking New Value");

HAL_Delay (3000);

HD44780_Clear();

    /* USER CODE BEGIN 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  currentMillis = HAL_GetTick();

  if (currentMillis - previousMillis > 10) {

    /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 PB8 PB9 to GPIO_INPUT*/

    GPIO_InitStructPrivate.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;

    GPIO_InitStructPrivate.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStructPrivate.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStructPrivate.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructPrivate);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, 1);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, 0);

    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_9))

    {

      keyPressed = 68; //ASCII value of D

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_10))

    {

      keyPressed = 67; //ASCII value of C

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_11))

    {

      keyPressed = 66; //ASCII value of B

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12))

    {

      keyPressed = 65; //ASCII value of A

    }

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, 1);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, 0);

    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_9))

    {

      keyPressed = 35; //ASCII value of #

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_10))

    {

      keyPressed = 57; //ASCII value of 9

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_11))

    {

      keyPressed = 54; //ASCII value of 6

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12))

    {

      keyPressed = 51; //ASCII value of 3

    }

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, 1);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, 0);

    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_9))

    {

      keyPressed = 48; //ASCII value of 0

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_10))

    {

      keyPressed = 56; //ASCII value of 8

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_11))

    {

      keyPressed = 53; //ASCII value of 5

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12))

    {

      keyPressed = 50; //ASCII value of 2

    }

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, 0);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, 1);

    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_9))

    {

      keyPressed = 42; //ASCII value of *

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_10))

    {

      keyPressed = 55; //ASCII value of 7

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_11 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_11))

    {

      keyPressed = 52; //ASCII value of 4

    }

    else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12 && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12))

    {

      keyPressed = 49; //ASCII value of 1

    }

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, 1);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, 1);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, 1);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, 1);

    /*Configure GPIO pins : PB6 PB7 PB8 PB9 back to EXTI*/

    GPIO_InitStructPrivate.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;

    GPIO_InitStructPrivate.Pull = GPIO_PULLDOWN;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructPrivate);

    previousMillis = currentMillis;

  }

}

/* USER CODE END 4 */